Robottivaihteiston toimintaperiaate on samanlainen kuin perinteisen manuaalivaihteiston toiminta. Ero on vaihteiden vaihdossa, jota kuljettaja ei suorita, mutta toimilaitteilla varustettu digitaalinen yksikkö.
Kuten kaikki muutkin vaihdemekanismit, robottivaihteisto on suunniteltu siirtämään vääntömomentti moottorista vaihteistoakseliin ja muuttamaan sen arvoa koneen liikkeen luonteen mukaan. Robottivaihteisto on perinteinen manuaalivaihteisto, jossa vaihdetta ei vaihda kuljettaja vaan elektronisen ohjausyksikön toimilaite. Robottivaihteistolla on kaikki manuaalivaihteiston edut ja se eliminoi kuljettajan tarpeen vaihtaa vaihdetta manuaalisesti.
Toimintaperiaate
Kuten manuaalivaihteistossa, robottikotelon vääntömomentti välitetään käyttöakselilta käytetylle akselille käyttämällä yhtä hammaspyörän parista. Kytkentä ja vaihteiden vaihtaminen robottikotelossa suoritetaan käyttämällä erityisiä toimilaitteita - toimilaitteita.
Toimilaite on pienikokoinen sähkömoottori, jossa on teline ja hammaspyörä, joka muuntaa pyörimisliikkeen toimeenpanevan elimen siirtymäliikkeeksi. Elektroninen ohjausyksikkö lähettää toimilaitteelle signaalin sen kytkemiseksi päälle tai pois päältä, minkä jälkeen vaihde tapahtuu tai kytkin sulkeutuu tai avautuu.
Esivalittavat manuaalivaihteistot
Ensimmäisissä robotisoiduissa vaihteistoissa ei ollut eroa suurella vaihteiden nopeudella, joten Volkswagen-konsernin asiantuntijat kehittivät seuraavan sukupolven manuaalivaihteiston suunnittelun, jossa käytettävät vaihteet on sijoitettu kahteen erilliseen akseliin. Tämän ansiosta automaattinen ohjausjärjestelmä lähettää signaalin toimilaitteelle ennen vaihdon vaihtamista vaihdosta toiseen, joka alkaa kytkeä seuraavan vaihteen etukäteen. Tällä saavutetaan suuri kytkentänopeus, joka ylittää huomattavasti automaattivaihteiston ja perinteisen mekaniikan nopeudet.
Hyödyt ja haitat
Robottivaihteiston positiivisina puolina ovat lisääntynyt tehokkuus, suuri vaihteiden nopeus ja kyky vaihtaa helposti automaattisesta manuaalisesta tilasta ja päinvastoin.
Robottivaihteiston haittoja ovat nykäykset ensimmäisellä vaihteella ajettaessa sekä auton vierittäminen mäkeä ylös aloitettaessa. Myös manuaalivaihteiston suuri haittapuoli on suunnittelun monimutkaisuus, mikä vaikuttaa korjaus- ja diagnostiikkakustannusten nousuun muihin lähetystyyppeihin verrattuna.
