Ajonvakautusjärjestelmä tai ajonvakautusjärjestelmä on yksi auton apujärjestelmistä, joka auttaa estämään liukastumista ja ajautumista mutkissa ajettaessa. Tällä hetkellä se on pakollinen kaikille uusille henkilöautoille Euroopassa, Yhdysvalloissa, Kanadassa ja Australiassa.
Vakauden hallintajärjestelmien kehittäminen aloitettiin vuonna 1987 lukkiutumattomien jarrujärjestelmien ja luistonestojärjestelmien yhdistelmään perustuen. Ensimmäinen tällaisella järjestelmällä varustettu automerkki oli japanilainen Mitsubishi Diamante vuonna 1990. Vuodesta 1992 lähtien BMW- ja Mercedes Benz -autot on varustettu vakauden hallintajärjestelmillä.
Kuinka järjestelmä toimii
Jos auton purkuhetkellä yhtä pyöristä jarrutetaan, auto voi palata edelliselle kääntymisreitille ja siten vaarallinen hallittavuuden menetys poistuu. Takapyörää jarrutetaan pääsääntöisesti sisäistä kääntösädettä pitkin, ja samalla ajoneuvon nopeutta pienennetään luistonesto-järjestelmän avulla.
Jos auton takaosa luistaa, ajonvakautusjärjestelmä jarruttaa etupyörää, joka kulkee pitkin ulompaa kääntösädettä. Täten luotu vastakääntyvä momentti johtaa sivuliukumisen eliminointiin.
Jos hallinnan menetys on tapahtunut kaikkien neljän pyörän liukastumisen vuoksi, aktivoidaan monimutkaisempi algoritmi jarrujen käyttämiseksi. Siten järjestelmän tehokkuuden avulla voit korjata kuljettajavirheet estämällä ajautumisen ja liukastumisen ja auttamalla koneen hallinnan palauttamisessa. Järjestelmä pystyy toimimaan millä tahansa nopeudella ja missä tahansa tilassa, lukuun ottamatta tapauksia, joissa ajonopeus on liian suuri ja kääntösäde on liian pieni. Jopa täydellinen järjestelmä on voimaton fysiikan lakeja vastaan.
Järjestelmäsuunnittelu
Kuten jo mainittiin, järjestelmä toimii lukkiutumattomien jarrujen ABS-antureiden ja luistonesto-järjestelmän perusteella. Lisäksi ajonvakautusjärjestelmä käyttää ohjausasentoanturin, nopeusmittarin ja kiihtyvyysanturin lukemia - anturia, joka seuraa auton todellista käännöstä.
Kun ohjausasentoanturin ja kiihtyvyysanturin lukemat eroavat toisistaan, pääohjain tajuaa, että auto on menettänyt hallittavuutensa ja siirtynyt liukastumaan. Nopeusanturin avulla lasketaan tarvittava voima, joka on siirrettävä yhden tai toisen pyörän jarrumekanismiin. Tarvittaessa luistonvalvontajärjestelmälle annetaan komento ajonopeuden palauttamiseksi.
Järjestelmän pääohjain koostuu kahdesta mikroprosessorista, jotka lukevat ja käsittelevät anturin lukemia. Niiden vasteaika on 20 millisekuntia. Tämä tarkoittaa, että jo 20 ms ajautumisen alkamisen jälkeen järjestelmä alkaa taistella sitä vastaan. Ja kun se on estetty, se sammuu itsestään 20 ms: n kuluessa.
II ja III sukupolven modernit valuuttakurssin vakausjärjestelmät yhdistävät lukkiutumattomien jarrujärjestelmien ja luistonestojärjestelmien, mutta myös jarruvoiman jakojärjestelmien, hätäjarruavustuksen ja kaatumisen estojärjestelmien toiminnot. Maastoajoneuvot on varustettu mäkilaskulla ja mäkilähtöavustustoiminnoilla.
Uusimmissa Honda- ja Acura-malleissa keski- ja takaviskoosaliitännät, jotka jakavat vääntömomentin joustavasti akselien ja takapyörien välillä, toimivat yhdessä ajonvakautusjärjestelmän kanssa. Tämän ansiosta liikkeen vakauttamisen tehokkuus lisääntyy merkittävästi, ajautumiset ja ajautumiset estetään usein alussa eikä kuljettaja huomaa hallinnan menettämistä.
