Servomoottori on takaisinkytkentämoottori. Kierto moottorin roottorista välitetään ohjausmekanismiin vaihdelaatikon kautta, ja palaute toteutetaan pyörimiskulma-anturiin liitetyllä ohjausyksiköllä.
Servomoottoreita käytetään autojärjestelmissä elementtien lineaariseen ja kulmaliikkeeseen, joiden sijaintitarkkuus on vaativampi. Servokäytön toiminta perustuu sähkömoottorin toiminnan säätämiseen ohjaussignaalin suorittamiseksi.
Tarkoitus ja koostumus
Jos moottorin lähtöakselin pyörimiskulma määritetään ohjaussignaaliksi, se muunnetaan käytetyksi jännitteeksi. Palaute tapahtuu anturin ansiosta, joka mittaa yhtä moottorin lähtöparametreista. Anturilukemien arvo käsitellään ohjausyksikössä, minkä jälkeen servomoottorin toiminta korjataan.
Rakenteellisesti servokäyttö on sähkömekaaninen yksikkö, jonka elementit sijaitsevat yhdessä kotelossa. Servokäyttö sisältää sähkömoottorin, vaihdelaatikon, anturin ja ohjausyksikön.
Servo-vetolaitteen pääominaisuudet ovat käyttöjännite, pyörimisnopeus, vääntömomentti sekä tietyssä mallissa käytetyt suunnitteluratkaisut ja materiaalit.
Suunnittelu ja työominaisuudet
Nykyaikaisissa servokäytöissä käytetään kahden tyyppisiä sähkömoottoreita - ytimellä ja ontolla roottorilla. Ydinmoottoreissa on roottori, jonka käämi on DC-magneettien ympärillä. Tämän tyyppisten sähkömoottoreiden erikoisuus on tärinän esiintyminen heilurin pyörimisen aikana, mikä vähentää hieman kulmaliikkeiden tarkkuutta. Ontto-roottorimoottoreissa ei ole tätä haittapuolta, mutta ne ovat kalliimpia valmistustekniikan monimutkaisuuden vuoksi.
Servo-vaihdelaatikoita käytetään vähentämään nopeutta ja lisäämään vetoakselia. Servo-vaihdelaatikot koostuvat useimmissa tapauksissa hammaspyörävaihteesta, jonka hammaspyörät on valmistettu metallista tai polymeerimateriaaleista. Metallivaihteistot ovat kalliimpia, mutta vahvempia ja kestävämpiä.
Vaaditusta toimintatarkkuudesta riippuen servokäyttöjen suunnittelussa voidaan käyttää muovisia holkkeja tai kuulalaakereita lähtöakselin suuntaamiseksi koteloon nähden.
Servot erotetaan myös ohjausyksikön tyypistä. Servo-ohjaimia on analogisia ja digitaalisia. Digitaalilohkon avulla voit tarjota servotoimilaitteen tarkemman sijainnin ja nopeamman reaktionopeuden.
