Nyrkkeilijän polttomoottori "kehittyi" V: n muotoisesta ja siitä tuli eräänlainen tekninen parannus, aivan kuten V: n muotoisesta moottorista puolestaan jatkui sisäistä moottoria.
Eräänlaisen vastakkaisen voimalaitoksen uran alkua voidaan pitää vuosisadamme 30-luvulla. Sitten Volkswagenin insinöörit alkoivat toteuttaa sekä linja- että V-muotoisten moottoreiden modernisointiin liittyviä kehityssuuntia. Yhden kokeen tuloksena insinöörit levittivät kaksi V-muotoisen moottorin mäntäriviä 180 astetta saatuaan uudentyyppisen polttomoottorin. "Vastakkaisen" tärkein ero ja erikoisuus on mäntien sijoittelu vastakkain vaakatasossa.
Tällaiseen moottoriin asennan 4 nokka-akselia, 2 kummallekin puolelle, ja kaasunjakomekanismi sijaitsee tässä pystysuunnassa. Tämän moottorin suunnittelun avulla pystyttiin ratkaisemaan V-muotoisten moottoreiden pääongelma - epätasapaino ja sen seurauksena tärinä, joka aiheutti epämukavuutta ajon aikana. Ensimmäinen nyrkkeilijämoottorilla valmistettu auto oli Volkswagen Beetle, ja 60-luvulta lähtien Subaru on luottanut voimakkaasti tällaisiin moottoreihin.
Tällaisen polttomoottorin sylinterien vastakkaisella järjestelyllä on monia etuja: ensinnäkin auton matala painopiste, joka vaikutti merkittävästi autojen vakauteen kaarteissa. Mäntien sijoittelun erityispiirteiden vuoksi moottori on ikään kuin "litistetty" moottoritilassa, mikä vähentää auton vierintää. Toiseksi moottori sai hyvän tasapainoisen suorituskyvyn, koska männät työskentelivät toisistaan, jotka ovat vastapainossa ja luovat tarvittavan tasapainon. Asiantuntijoiden mukaan vain sisäinen "kuusi" on paremmin tasapainossa kuin "vastustaja". Kolmanneksi nyrkkeilijän moottorilla on erittäin pitkä käyttöikä, jotkut valmistajat antavat takuun satojen tuhansien mittarilukemille. Mielestäni on vain yksi haittapuoli - suunnitteluominaisuuksien vuoksi "nyrkkeilijän" ylläpito on erittäin kallista, mikä on vain kynttilöiden korvaaminen! Ja moottorin tuotanto on erittäin kallista, mikä myöhemmin vaikuttaa hintalappuun.
