Askelmoottorista on tulossa yhä suositumpi toimilaite, jota käytetään monilla eri aloilla, mukaan lukien elektroniset laitteet ja ohjauspiirit. Tällaista moottoria voidaan kykyä sijoittaa akseli tarkasti tiettyyn asentoon, ja sitä voidaan käyttää esimerkiksi ohjaamaan ylimääräistä puhallinta, joka sijaitsee matkustamossa.
Välttämätön
- - moottorikäyttöpää levykeasemalta;
- - mikropiiri ULN2003A;
- - PIC16F84-prosessori;
- - liitäntäjohdot.
Ohjeet
Vaihe 1
Käytä askelmoottoria 5,5 tuuman levykeaseman, esimerkiksi TEAC-tuotemerkin, luku- ja kirjoituspäälaitteella. Se on viisinapainen unipolaarimoottori. Neljä nastaa on kytketty käämeihin, ja viides on yleinen ja palvelee 12 V: n virran syöttämistä. Määritetty moottori tarjoaa asteikon 1, 8 astetta, joten akselin täydelliseen kierrokseen tarvitaan 200 pulssia.
Vaihe 2
Jos määritettyä laitetta ei ole saatavana, ota moottori uudenaikaisemmasta 3,5 tuuman asemasta. Muista, että tällainen moottori on kaksisuuntainen, joten se vaatii erityisen ohjaimen asentamisen järjestelmän ohjaamiseksi.
Vaihe 3
Valmistele ULN2003A IC, joka on joukko avoimia kollektoritransistoreita, joissa kuormituspiirissä on suojadiodi. Liitä moottorin neljä ensimmäistä johtoa vastaavasti mikropiirijohtoihin, jotka on merkitty numeroilla 14, 13, 12, 11. Liittämiseksi käytä erityistä riviliitintä tai tee liitäntä juottamalla.
Vaihe 4
Liitä mikropiirin tapit kolmannesta kuudenteen vastaavasti PIC16F84-prosessorin nastoihin, jotka on numeroitu kuudennesta yhdeksään. Askelmoottori kytketään päälle ja pois päältä käyttämällä painiketta, joka on kytketty prosessorin MCLR- ja VSS-nastoihin.
Vaihe 5
Kytke johdotuksen valmistuttua 12 V: n virtalähde sopivalla moottorista tulevalla johtimella. Ohjelma lähettää 200 pulssia käämeihin, mikä antaa akselin puolen tai täydellisen kierroksen pulssitilassa. Tätä seuraa tauko, jonka jälkeen akseli samassa askelmoodissa kääntyy 180 astetta vastakkaiseen suuntaan tai suorittaa täyden käännöksen (tämän määrää määritetty tila).
